医療レーザー脱毛とエステ脱毛は、「毛を作る組織を破壊できるかどうか」が異なります。毛を作る組織を破壊する医療レーザー脱毛は医療行為とされているので、医療機関以外では行えません。

第1　脱毛行為等に対する医師法の適用
『以下に示す行為は、医師が行うのでなければ保健衛生上危害の生ずるおそれのある行為であり、医師免許を有しない者が業として行えば医師法第17条に違反すること。

(1)用いる機器が医療用であるか否かを問わず、レーザー光線又はその他の強力なエネルギーを有する光線を毛根部分に照射し、毛乳頭、皮脂腺開口部等を破壊する行為』
>>「医師免許を有しない者による脱毛行為等の取扱いについて」(平成13年11月8日付医政医発第105号)

一方、エステ脱毛は一時的に毛の成長を抑制することを目的として、毛を作る組織を破壊しない範囲で光を照射しています。『美容ライト脱毛とは、除毛・減毛を目的に皮膚に負担を与えず毛の幹細胞を破壊しない範囲で、エステティックサロンで行われる光脱毛をいう』
>>美容ライト脱毛の定義(一般社団法人日本エステティック振興協議会)